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查询公司注册电话号码，可以通过以下几种方式。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页输入公司名称，查询公司的营业执照信息，其中包括公司的联系方式，这种方式查询到的电话一般是公司的办公电话。
2、利用一些企业信息查询平台进行查找，如天眼查、企查查等，这些平台提供了企业的基本信息，包括注册电话号码，只需在平台输入公司的名称，即可找到相关信息。
3、通过查询公司的官方网站来获取电话号码，一些公司会在官网上公布自己的联系方式，包括注册电话号码。
4、在公司的社交媒体账号上查找联系方式，很多公司会在微博、知乎等社交媒体上公布自己的信息，包括电话号码。
5、如果以上方式都无法获取，可以尝试联系当地的工商行政管理部门，他们那里会有企业的注册信息，包括电话号码。
方法仅供参考，如果查询遇到困难，可以咨询专业律师或相关机构获取帮助，获取公司电话号码后，请尊重公司隐私，仅在必要和合法的情况下使用。